ReadAxisFollowingError

从轴读取跟随误差。

语法

KsError ReadAxisFollowingError(
     int Index,
     int* Value
);

参数

Index：轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

Value：欲写入的跟随误差（目标位置和实际位置之间的差异）其目前值的指标。

回传值

若此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

在周期回呼中使用，以检查轴的跟随误差。

注意：只有在 EnableFollowingError 启用的时候，才可得到跟随误差。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

复制

int followingErrorRead = 0;
nRet = ReadAxisFollowingError(0, &followingErrorRead);

使用需求

参见